Nádržní čerpadlo nafty, které se také nazývá tyčové čerpadlo, je typem čerpadla pro výsuv nafty, které je běžně používáno. Hlavní funkcí těchto čerpadel je přivádět naftu z mělčích jám na povrch. Jsou to mechanické zařízení, která „chodí“ pákou a převádějí rotální pohyb na reciprokující pohyb, který pracuje s ventilkovým čerpadlem k zvedání nafty velkou silou. Při nákupu obvykle čerpadla doprovází informace o jejich výkonu, délce tahů a požadavcích na energii. Slouží malým až středním producentům ropy v různých kulturách a geografických oblastech, kde se ropu těží.